胡晓平：以自适应机器人破局自动化“最后一公里”

文 吴静

“当前机器人赛道非常火热，人形机器人、具身机器人等概念层出不穷，机器人能跑、能跳、能翻跟斗成了大众关注的焦点，但真正决定机器人产业价值的核心——操作能力的提升这一问题尚未得到真正解决。”在本届论坛上，非夕科技副总裁胡晓平如是说道。

记者了解到，针对这一行业问题，非夕科技以“极致力控+层级式智能”为技术根基，打造自适应机器人，正将柔性自动化带入工业制造、食品加工、生活服务乃至医疗等广阔场景。

在论坛上，胡晓平开宗明义地指出非夕科技的产品定位：“我们的机器人主要围绕两个发展方向，一个是通用，一个是智能。” 公司英文名“Flexiv”即融合了“Flexible”（柔性）与“Reflexiv”（条件反射/智能）的含义，强调其技术路线是让机器人手臂突破传统工业场景的刚性束缚，走向千行百业的柔性应用，并通过智能赋予其适应与决策能力。

在胡晓平看来，当前机器人领域存在两条主要路径：一是以人形机器人为代表的运动控制能力提升；二是依托大模型的具身智能发展。

然而，这两者均未彻底解决机器人实际落地的核心瓶颈。“运动控制对于人形机器人很重要，但行业更为迫切的还是希望机器人通过操作能力的突破去实现应用价值的创造。”

他形象地比喻道：“如果一个人双腿不便但双手健在，仍能完成各种任务，生活能够自理；但若双手无法正常操作，则难以通过自身的能力实现生活自理。” 具身智能（大模型）解决了“大脑”问题，但让机器人“双手”去执行操作的“最后一公里”难题，包括操作过程中的物理交互不确定性及可能存在的“幻觉”问题，依然横亘在前。

胡晓平进一步解释称，人类依靠手部触感、力反馈形成肌肉记忆，从而在各种变化环境中高效、灵巧地完成任务。而传统工业机器人依赖位置精度控制，只能在高度结构化的固定环境中工作，两者背道而驰。

因此，要真正实现机器人的任务泛化，实现通用操作能力，必然要去解决这一个极致的力控以及层级式智能的问题。为此，非夕投入核心资源攻坚两大技术壁垒：

一是高精度力感知，即自主研发高精度力/力矩传感器集成于机械臂多个关节，实现力感知能力的数量级提升（比现有产品高十倍至百倍）。演示中，机械臂可精准感知并输出末端微小螺丝钉的重力。

二是高频响力反馈，即重构机器人软件控制系统，开发独有的力控算法，将控制效率提升一至两个数量级，满足力控交互的毫秒级实时性要求。

这二者的结合，可实现复杂力控能力。在他所展示的一段标志性小球平衡Demo中，记者看到，机械臂通过高精度力控能力实现末端普通平板上小铁球的动态运动平衡状态——即小球始终围绕圆周运动，即使受到不确定的外力干扰也能保持稳定轨迹。

当力控能力与AI智能结合，自适应机器人便可展现出强大的场景泛化能力，突破传统自动化边界。